R1DB/R2DB 是真正的一体式便携数采：集成了12.1寸WXGA多点触控屏、高性能数据处理计算机、SSD高速存储与可热插拔的锂电池，测量过程中即可更换电池、不中断测试，完全脱离外部电源独立运行。可选配GNSS/RTK接收器（1cm定位精度），是外场测试与车载路试的利器。
R1DB是R2DB的紧凑版：1块SIRIUS调理板，16模拟输入 + 8计数器/编码器 + 24数字输入 + 9路CAN。内置12.1寸触屏、SBOX计算机、SSD与144Wh热插拔锂电池（2×72Wh）。
| 模拟输入 | 16 通道 |
| 计数器/编码器 | 8 通道 |
| 数字输入 | 24 通道 |
| CAN | 9 通道 |
| 屏幕 | 12.1寸 WXGA 多点触控 |
| 电池 | 144Wh（2×72Wh锂电，热插拔） |
| 扩展 | EtherCAT主站端口 |
| 典型应用 | 外场便携测试、车载路试、电力巡检 |
R2DB支持2块SIRIUS调理板：32模拟输入 + 16计数器/编码器 + 48数字输入 + 18路CAN。更大容量190Wh热插拔电池，性能与便携性的最佳平衡。
| 模拟输入 | 32 通道 |
| 计数器/编码器 | 16 通道 |
| 数字输入 | 48 通道 |
| CAN | 18 通道 |
| 屏幕 | 12.1寸 WXGA 多点触控 |
| 电池 | 190Wh（2×95Wh锂电，热插拔） |
| 扩展 | EtherCAT主站端口 |
| 典型应用 | 整车路试、现场模态、无人机/导弹外场测试 |
R2D 与R2DB相同的一体机设计，但不带电池，需要外部供电，适合固定安装或长期通电场景，成本更低。
| 与R2DB关系 | 相同一体机设计，无电池版本 |
| 供电 | 外部电源 |
| 典型应用 | 固定台架、长期运行场景 |