SIRIUS RT（R2rt/R4rt/R8rt）将世界一流的数据采集技术与实时低延迟EtherCAT总线合二为一。双模式并行：一方面通过高品质调理放大器采集、存储和运算各种传感器信号，另一方面通过实时EtherCAT从站端口将数据发送给任意第三方EtherCAT主站（Beckhoff、MTS FlexTest、LabVIEW等），省去额外的控制系统I/O与模拟电缆，更快、更省、更准。
最小体积的RT主机。32模拟输入 + 16计数器/编码器 + 48数字输入，内置SBOX计算机与SSD，可作为独立测量设备，同时经EtherCAT从站端口实时输出数据。
| 模拟输入 | 32 通道 |
| 计数器/编码器 | 16 通道 |
| 数字输入 | 48 通道 |
| 实时输出 | EtherCAT从站，兼容第三方主站 |
| 内置计算机 | Intel Core i7 + SSD（R2rt）/ USB HUB（R2rt-HUB） |
| 典型应用 | 中型测试台架、实时监测与反馈控制 |
64模拟输入 + 32计数器/编码器 + 96数字输入，通道密度适中、机箱紧凑，内置SBOX计算机，兼顾性能与尺寸。
| 模拟输入 | 64 通道 |
| 计数器/编码器 | 32 通道 |
| 数字输入 | 96 通道 |
| 实时输出 | EtherCAT从站 |
| 内置计算机 | Intel Core i7 + SSD（R4rt）/ USB HUB（R4rt-HUB） |
| 典型应用 | 整车测试台架、动力总成测试 |
最高通道密度的RT系统。128模拟输入 + 64计数器/编码器 + 192数字输入，内置SBOX计算机（i5/i7，32GB内存可选），R8Rrt版采用抗腐蚀加固外壳，抗3gRMS随机振动，适合导弹发射场等冲击振动环境。
| 模拟输入 | 128 通道 |
| 计数器/编码器 | 64 通道 |
| 数字输入 | 192 通道 |
| 实时输出 | EtherCAT从站，兼容Acatis/AVL/Beckhoff/CODESYS/Instron/MTS/NI等 |
| 内置计算机 | Intel Core i5（i5-1145G7E）+ 32GB（可选48GB） |
| 加固版 | R8Rrt：抗腐蚀外壳，3gRMS随机振动（10分钟） |
| 典型应用 | 大型测试台架、火箭发动机试车台、路谱记录仪 |